第二章 测试装置的基本特性 讲义(6)

机械工程测试

4、传递函数、频率响应函数、脉冲响应函数关系

在时域上的脉冲相应函数h(t)和通过傅里叶变换建立在频域的频率相应函数H(ω) 和通过拉普拉斯变换建立在复数域的传递函数H(s)，可更简便、更有效地描述装置的特性和输出与输入的关系。H 是H 中实部为零虚部相等的特例。工程中，发动机的振动噪声传到车内求的传递函数，其实是求频率响应函数。

5、环节的串联和并联

若两个传递函数中各位为 1( )和 2( )的环节串联式，他们之间没有能量交换，则串联后所组成的系统的传递函数在初始条件为零时，有

H = 1( ) 2( )

若两个环节并联，则有

H = 1 + 2( )

二、一阶、二阶系统的特性

1、一阶系统

一阶系统的输入、输出关系用一阶微分方程来描述。下图中属于力学、电学范畴，但他们均属于一阶系统。