第二章 测试装置的基本特性 讲义(8)

机械工程测试

A 为0.707（-3dB），相角滞后450。

2、二阶系统

二阶系统可用二阶微分方程描述，现已典型二阶常系数微分方程是有弹簧K、阻尼C和质量块m组成的振荡系统：m

通过变形可得

( ) 2 ( )2+2ξ +ω2 = ω ( ) 其中， = ξ=c/ 和 =1/K。

对于具体系统而言，S是一个常数。令S=1，便可得到归一化的二阶微分方程式。式中， 称作系统的固有频率；ξ称为系统的阻尼比，而S是系统的静态灵敏度。所以二阶系统传递函数为： 2 ( ) +C ( ) +K = ( )为例。

二阶系统频响函数为：

相应的幅频特性和相频特性分别为

相应的幅频、相频特性曲线如下图。