第二章 测试装置的基本特性 讲义(10)

机械工程测试

以y 2 为例，来卷积进行解释：y 2 等于才进来的x 2 时刻在h 0 乘积，加上前一时刻x 1 与h 1 的乘积，再加上最初时刻x 0 与h 2 的乘积。即说明在i时刻进入系统的信号x(t )，都要从系统的初始响应h 0 算起，为x t h 0 ；这时前一个x t 1 时刻的信号相对于x t 已经经历过h 0 ，在i时刻就应该经历h 1 ，为x t 1 h 1 ，这样以此类推，得到系统某时刻的输出。

二、系统对单位阶跃输入的响应

由于单位阶跃函数可看成单位脉冲函数的积分，故单位阶跃输入作用下的输出就是系统脉冲响应的积分。对系统的突然加载或者突然卸载可是为施加阶跃输入。施加这种输入既简单易行，又能充分揭示测量装置的动态特性，故常采用。

一、二阶系统单位阶跃输入为

一阶系统对单位阶跃输入的响应：

所以理论上看，一阶系统

在单位阶跃激励下的稳态输出

误差为零。系统的初始上升斜

率为 1/ 。在t=(3~4) 时，

y(t)≈1。当t

趋向无穷大时，