飞思卡尔智能车大赛技术报告

图3.2 系统电源管理示意图

系统MCU控制板和测速模块都是由5V的电压供电，对电压稳定要求比较高。摄像头的电源由单独的DC-DC的升压电路提供。舵机因为瞬间电流比较大，容易产生干扰，由LM2576单独提供5V的电压。电机驱动部分的电路由电池直接供给，对电压稳定性要求不高。由于电机工作时电流比较大，即使输出电流能力较强的镍镉电池，电压下降也会比较大，所以系统没有采用需要压降较大的线性稳压器，而是采用了性能稳定的LM2576集成开关电源。经实际使用证明，采用LM2576系列开关稳压集成电路作为舵机稳压电源的核心器件不仅可以提高稳压电源的工作效率，而且可以减少能量损耗。LM2576组成的开关电源电路图如图3.3所示。

图3.3 开关电源电路图

3.3 路径识别模块的设计与实现

为了检测路面黑线，在舵机后面安装上了摄像头。摄像头分黑白和彩色两种，而寻线只需提取画面的灰度，而不必提取其彩色信息，故我们选用了黑白摄像头。

摄像头主要由镜头、图像传感芯片和外围电路组成。市场上一般很难买到只有这三种部件组