飞思卡尔智能车大赛技术报告

个电阻结构十分简单。在编码盘的设计上，我们直接用薄的PCB板嵌入在车模的后轮轴上，简单、牢固。编码盘外观图如图1.2所示。

图1.2 编码盘外观图

1.3 文章章节安排

第一章 引言 本章主要介绍智能车制作概况及系统方案综述。

第二章 方案的选择与论证 本章主要介绍系统硬件和软件的方案比较及选择。

第三章 系统的硬件设计 本章主要介绍硬件各模块的设计及说明。

第四章 系统的软件设计 本章主要介绍软件部分设计及说明。

第五章 调试 本章主要介绍智能车的调试仪器和行驶调试。

第六章 总结