好

三、实验步骤

当cy=1、c =3，cy=0.5、c =0.75，cy=0.1、c =0.3时，求：

（1）应用MATLAB工具绘制深度系统根轨迹图和开环频率特性曲线；

（2）要求鱼雷定深在80米，应用MATLAB软件求出深控系统响应曲线；

四、实验报告要求

（1）对比分析不同cy和c 条件下，深控系统的根轨迹图和频率特性曲线；

（2）对比分析不同cy和c 条件下，深控系统的响应曲线；

（3）总结cy和c 系数对鱼雷深度控制系统稳定性的影响。