好

（6）继续运行开环调试程序至仿真结束，记录转台、水压仿真器动态变化量，并与数字仿真结果对比，确认结果正确，进入下一步工作程序。

（7）仿真机置于闭环调试下，执行步骤与开环调试相同，确认结果与数字仿真结果一致，可进入下一步闭环试验程序。

第四步：演示鱼雷控制系统半实物仿真闭环实验全过程，观察半实物仿真实验的弹道曲线，具体步骤如下：

（1）执行开环调试的（1）至（4）步操作。

（2）仿真机置于闭环试验程序，设置初始状态，接通A／D，D／A，D／D及TTL接口，转台接收初值信号，转动至初始状态，水压仿真器输出压力0.03MPa。

（3）产品供电，敏感组件和舵机进入工作状态。

（4）自动驾驶仪检测台发出仿真开始信号，并经A／D接口输入到仿真机。

（5）仿真机一旦采集到仿真开始信号，便立刻转入闭环动态循环程序，此时应密切注意各设备工作状态，观察实时图形显示，并作好相关记录。

（6）经过若干秒后，自动驾驶仪检测台发出仿真停止信号，仿真机进入保持状态，其它各设备断油源，断电源。

（7）仿真机将内存相关数据转存于磁盘文件。

四、实验报告要求

（1）简述鱼雷控制半实物仿真实验的基本原理。

（2）阐述各参试设备的主要功能。

（3）对比数学仿真和半实物仿真的结果，总结二者的区别。