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实验一 鱼雷深度控制系统分析

一、实验目的

（1）了解鱼雷深度控制系统的基本组成和基本原理。

（2）掌握具有俯仰角信号的鱼雷深控系统原理，了解控制参数cy和c 对系统稳定性的影响。

二、实验原理

鱼雷深度控制系统是由鱼雷、设定装置、测量与反馈装置、校正装置、横舵伺服机构等组成的闭环反馈控制系统，其作用是保证鱼雷在发射以后或航行过程中，能自动达到战术所要求的航行深度，并能克服各种干扰保证鱼雷在所要求的深度上稳定航行，或者操纵鱼雷按照预先设定的程序或自导指令自动变换航行深度。

图1所示是一种俯仰角、深度双闭环鱼雷深度控制系统。

图1 双环控制的深控系统原理结构图

其中，c 为纵倾调节系数，cy为深度调节系数，G (s) G (s) 4.01，0.05s 10.33s 1(0.21s 1)( 0.06s 1)'(s) 0.41， Gy 。 s(1.22s 1)(0.12s 1)s(0.33s 1)

也反映了由深度控制作cy的值反映了深控装置对深度偏差的自动控制能力，

用所产生的输出在全部输出重所占的比重。cy值愈大，深度控制作用所引起的影响也就愈强，但过大的cy值亦会使系统的稳定性变坏，甚至不稳定。c 起着保证系统稳定工作的作用，在惯性深控装置中，c 的值即不能过小，也不能过大，应该有一个最佳值或在某一范围内取值，是系统达到最佳稳定状态。