鱼雷自动控制系统实验指导书(10)_学科文库

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鱼雷自动控制系统实验指导书(10)

发布时间：2021-06-08

好

模拟惯性测量组件（航向陀螺和垂直陀螺），仿真开始后输出航向、姿态数据；串口2用于模拟转速计，仿真开始后输出速度数据。

图6 验证系统结构图

控制规律验证的流程如图7所示，图8为验证过程中的程序运行截图。

图7 控制规律验证的流程

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