硕十毕业论文

３磁流变液压伺服系统研究ｊ

磁流变液这种智能材料的出现和对其特性的大量研究是磁流变液压伺服系统的理论基础，磁流变阀是磁流变液压伺服系统控制单元的核心之一，直接影响着磁流变液压伺服系统的性能。而影响磁流变阀性能的因素则是多方面的，有磁流变阀的结构，磁流变阀的阻尼间隙的大小及形状等等瞳引。

３．１磁流变液的流变机理

磁流变液是由磁极化颗粒、载液和少量不同类型可提高磁极化颗粒悬浮的稳定剂三部分组成。磁流变液中的主要成分是磁极化颗粒，研究中发现磁流变液中磁极化颗粒在零磁场和强磁场作用下的分布状态是不相同的，如图３一ｌ所示。在零磁场下，磁流变液的磁极化颗粒分布是杂乱无章的随机分布在液体中的，磁流变液是自由流动的液体；在强磁场作用下，这些磁极性颗粒受到磁化作用，在两极之间它们却是有规则的沿磁场方向成链状或链束状排列；磁流变液的有效粘度、塑性粘度与弹性性能等会迅速发生显著变化，阻碍流体的正常流动，从而使液体具有一定的屈服强度，从自由流动状态变成半固态；当外加磁场撤去时，磁流变液又恢复到原来的液体状态：而且随着施加的磁场强度变化而变化：当磁场强度较弱时，磁极性颗粒形成的链束较细，较短，剪断它们所需外力也较小，液体的屈服强度也比较低；当磁场强度较强时，磁极性颗粒形成的链束较粗，较长，剪断它们所需外力也增加，液体的屈服强度也比较大心¨。

００

三０薄ｏｔ’事麟００乏０

图３－ｌ磁流变液机理

Ｆｉｇｕｒｅ３—１ＳｔａｔｅｏｆＭＲＦｗｉｔｈｏｒｗｉｔｈｏｕｔｍａｇｎｅｔｉｃｆｉｅｌｄ

从图３－１中可以看出，磁流变液的屈服强度随磁场强度的变化而变化，

并且连续可调。在磁场作用下，磁流变液能够从自由流动的牛顿流体转变为具有一定剪切屈服强度的粘塑性体，撤去磁场后又恢复为自由流动的液体状１０