１绪论

和电子科技大学等少数学校相继开展了相关的研究工作¨叭。

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１．５本文研究的主要内容

本文提出了一种基于磁流变及信息融合的采煤机滚筒调高控制系统。首先分析了采煤机的机构，了解其工作过程与特点，提出用基于磁流变的液压伺服系统代替传统的液压伺服系统，然后选取了采煤机滚筒轴的扭振信号、截割电机的电流信号、摇臂振动状态信号、滚筒轴的扭矩信号和磁流变阀反馈装置力信号作为原始特征信号，并运用小波包能量特征提取技术对这些采集的原始信号进行特征提取，得到了特征级数据。运用ＢＰ神经网络对其进行网络训练，以得到基础的煤岩体识别信号，然后再运用Ｄ—Ｓ证据理论对这些得到的基础煤岩体识别信号进行融合，最终得到更为精确的煤岩体识别信号。最后采用ＴＭＳ３２０ＬＦ２４０７Ａ型ＤＳＰ芯片作为系统的控制核心，对采煤机实现自动调高控制。