２米燥机滚筒调高控制系统分析

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对加工的要求也较高，所以造成系统不易控制、运动不可靠、工作响应慢和噪声大等问题。为了解决传统滚筒调高控制系统中存在的问题，本文采用磁流变液和磁流变阀来代替传统的液压油和液压阀，构成具有阻尼特性的基于磁流变液的采煤机滚筒调高控制系统。磁流变阀是一个多级放大的闭环电液伺服控制系统，它是磁流变液压执行机构的控制元件，它对信号具有转换和功率放大的作用。该系统具有控制电路简单、控制方便、且系统的响应速度快、噪声低、能耗小，工作稳定可靠等特点ｎ９Ｉ。

２．４本章小结

本章介绍了采煤机的机构，并分别就采煤机的运动机构、采煤机摇臂驱

动机构和采煤机的驱动系统作了阐述，最后提出用基于磁流变的液压伺服系统代替传统的液压伺服系统。９