１绪论

１绪论

１．１课题研究的目的和意义

根据目前世界的开采量来推算，石油己探明的储量只能维持４０年，天然

气只能维持５０多年，而可利用的煤炭则足够人类使用３００多年，全世界煤炭的资源至少有１０万亿吨油当量。煤炭是所有能源的主体，它是全世界最丰富的化石燃料。随着近年来人类对能源的大量开采和利用，天然气和石油资源在大幅度的减少，这就需要人们努力开发和充分利用煤炭资源…。采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一，在煤矿开采的过程中，应用采煤机不但可以提高生产的安全性和煤炭的产量、还能减小劳动力并降低消耗。所以，对采煤机的控制研究对煤矿的高效生产具有十分重要的意义。

我国能源储量的现状是缺油、少气、富煤，在全国己探明的石化能源储

量中，石油和天然气仅占６％，其余９４％均为煤炭。煤炭在我国一次性能源结构中处于绝对主要的位置，５０年代时曾高达９０％。随着大庆油田、渤海油田的开发和利用，一次性能源结构才有了一定程度的改变，但煤炭资源仍然占到７０％以上瞳３。所以，我国的煤炭工业在国民经济中将长期并稳定地占有重要地位，这是不可替代的。随着煤炭资源的大量开采，它的储量在不断的减小，从我国的能源情况来考虑，必须充分的利用好现有的煤炭资源，这就需要做好煤炭加工转化的工作，并不断的发展人工合成材料，以降低煤炭的使用量，延长它的使用时间。”。。

随着煤炭生产逐渐向集约化的方向发展，减小劳动力、提高煤炭的产量

和开采效率成为煤炭工业发展的主流，所以实现煤炭开采的机械化和自动化势在必行。采煤机是综合机械化采煤工作面的主要设备之一，实现它的自动化就是实现煤炭开采机械化和自动化的中心环节。对采煤机的自动化控制主要包括两方面的研究，一是对采煤机电牵引控制的研究，二是对采煤机滚筒高度的控制研究。本文主要研究采煤机的滚筒调高控制。

目前，不管是基于直接检测法的滚筒调高控制技术还是基于间接检测法

的滚筒调高控制技术都存在一定的技术缺陷和应用前景。尤其是在煤岩体界面识别这一关键技术上存在很大难度。为了解决煤岩体界面识别这一难题，使煤岩体界面识别更准确、可靠、可行，本文提出了一种基于多传感器信息融合技术的煤岩体界面识别方法。

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