硕＋毕业论文

器、旋转角多传感器信息融合技术应用于多个领域，如Ｂａｓｉｒ融合振动、声音、压力和温度等信息，采用Ｄ．Ｓ证据融合规则诊断发动机故障；Ａｃｅｒｂｉ．Ｊｕｎｉｏｒ利用小波变换实现多传感器图像融合¨引；ＲｕｈｍＫａｒｌＨ利用传感器融合组建传感器网络…１；张震¨２１通过分析内窥镜导航中视觉传感器和触觉传感器的数据，对各种传感器的信息进行可信度分配，最后采用Ｄｅｍｐｓｔｅｒ－Ｓｈａｆｅｒ证据理论方法，以各种传感器信息为证据，引导内窥镜，有效的解决了内窥镜穿孔问题。多传感器信息融合技术在非军事领域的应用正在不断发展，它将被广泛应用于工业自动化、过程检测、现代医学和控制等领域。

多传感器信息融合技术可以在不同的信息层次上对信号进行处理，包括数据层、特征层和决策层。决策融合方法包括硬决策和软决策两类。多传感器信息融合的这些特点决定了基于这种方法的煤岩体界面识别对地质条件和煤工艺的要求不高，这种方法也很适应我国的地质条件和煤炭工艺的要求，有很大的应用前景。

１．４磁流变液技术的发展与应用

智能材料是现代高科技研究的重要方向之一，其中，磁流变液和电流变

液是目前应用较多的两种智能材料。１９４７年，美国学者Ｗ．Ｗｉｎｓｌｏｗ发现了电流变液（Ｅｌｅｃｔｒｏｒｈｅｏｌｏｇｉｃａｌ，简称ＥＲ）。电流变液的出现，在材料及相关领域掀起了一阵研究热潮¨ｐ１４１。１９４８年，Ｒａｂｉｎｏｗ发明了磁流变液。磁流变液是一种悬浮液，在外加磁场作用时，磁流变液的有效粘度等会发生变化，从自由流动状态变成半固态，会发生磁流变效应。自从２０世纪８０年代以来，各国都争先恐后的投入磁流变技术相关器件与系统的研发中，并产生了形形色色的不同用途的磁流变阻尼器相关产品¨朝。上世纪９０年代，国外磁流变阻尼技术研究工作就已经有很大的突破，从事这方面研究的学者主要有美国的ＳｐｅｎｃｅｒＪｒ．、Ｃａｒｌｓｏｎ等；英国的ＮｅｉｌＤ．Ｓｉｍｓ、ＲｏｇｅｒＳｔａｎｗａｙ；韩国、日本及白俄罗斯等国家的学者。从事磁流变技术研究的公司也较多，例！ｔｌＬｏｒｄ公司、Ｆｏｒｄ公司、Ｄｅｌｐｈｉ公司，其开发研制的磁流变器件、磁流变液体已经在商业中得到应用，并取得了良好的效果。

目前，许多国家在进行磁流变液的基础理论研究和应用基础研究的同时，

都在加紧进行应用研究，并取得了很大的进步。我国对磁流变液和磁流变阻尼器技术的研究十分薄弱。据不完全统计，目前国内对磁流变阻尼器技术的研究主要以大学和科研院所为主，中科院物理所、中国科技大学、复旦大学、重庆大学、西北工业大学、哈尔滨建筑大学、武汉理工大学、上海交通大学４