硕十毕业论文

另外现在大多数的滚筒式采煤机都采用普通的液压调高系统。现有的液压调高系统一般是由采煤机的液压箱、调高阀及调高油缸组成¨１。从实际使用情况看存在很多问题：由于调高液压系统的工作介质是矿物油，加上煤矿井下开采时存在瓦斯等易燃易爆气体，所以该系统在并下运行时存在事故隐患。并且一旦矿物油泄露也会对地表环境造成污染，不利于环境保护：由于调高液压系统换向阀的阀芯和阀孔在加工时容易出现误差，所以调高液压系统换向阀经常会卡死；调高液压系统的调高油缸在下降时会出现低频大幅振动，即所谓的“低头”现象：调高液压系统存在的液压箱使得采煤机结构布置不够紧凑等。为了解决采煤机调高液压控制系统中存在的问题，本文提出用磁流变液压执行器来替代一般的调高液压系统执行器，这种执行器的优点是控制电路简单、控制方便、且系统的响应速度快、噪声低、能耗小、工作稳定可靠。

１．２采煤机滚筒调高控制技术的发展与研究现状

滚筒式采煤机的历史悠久，它是煤炭开采中使用最广泛的采煤设备。美国ＪＯＹ公司和德国Ｅｉｃｋｈｏｆｆ公司在２０世纪７０年代率先研制出直流电牵引采煤机。２０世纪８０年代出现了交流电牵引采煤机。２０世纪９０年代出现了很多大功率电牵引采煤机。如美国ＪＯＹ公司的ＬＳ系列、英国Ｌｏｎｇ．Ａｉｒｄｏｘ公司的ＡｎｄｅｒｓｏｎＥｌｅｃｔｒａ、ＡｎｄｅｒｓｏｎＥＬ系列，德国Ｋｉｃｋｏｆｆ公司的ＥＤＷ系列、ＳＬ系列等等，他们集微电子技术、电力电子技术以及计算机智能技术等高端技术为一体，具备自动化程度高、可靠性强、性能参数好、检测监控功能完善等优点嘲。

我国采煤机技术经历了整机仿制、设备和技术引进、自主研发、国际合作和自主创新等阶段。从结构和功能方面，采煤机主要经历了几个重要的发展阶段：从不可调高滚筒采煤机发展到可调高双滚筒采煤机；从钢丝绳牵引到高可靠性的无链牵引；从液压驱动调速到可监控的电气驱动调速；从驱动电动机功率１５０ＫＷ左右到多电动机驱动横向布置功率最大可达到２８００ＫＷ。虽然如此，与国外最先进的滚筒式采煤机相比，我国滚筒式采煤机还有很大的差距，在很多方面还急需提高和完善。

滚筒自动调高技术是实现采煤自动化的关键技术之一，它的技术关键在于滚筒在截割过程中能自动判断出煤岩体的分界面，从而调整滚筒的高度，使其仅对煤层进行截割，有效地保证截割质量。可见煤岩体界面的识别是实现自动调高技术的核心内容。煤岩体界面识别又分为直接检测和间接检测两２