“飞霸”遥控直升机安装与调整飞行(3)

在30级遥控直升机上选用遥控设备自带舵机了是可行的。如爱好者有条件，在方向舵上选配一只规格较高的舵机非常必要，Futaba的

AP?S91001.EP?S9303,JR的NES?511.NES?2235.NES?2700G.DS8201等。

（3） 桨叶角（旋翼角）的调整。

旋翼桨叶角的变化范围，可根据不同飞行阶段的需要在各阶段进行相应的调整，如初学期的悬停飞行练习曲线。这一阶段飞行时，建议将直升机旋翼角的变化调整为由0度到10?12度的变化范围。因为在初学期，爱好乾经常会因无法控制模型时，采取急收油门（保证模型的安全）的措施。旋翼角设置有副角在急收油门时旋翼可能产生负升力打坏尾管。

自选飞行曲线。

当度过悬停关后，开始练习航线时，旋翼角应增加着陆飞行的设置。这一阶段，直升旋翼角的变化幅度可调整为由-3度到10度左右的范围。目的是在3米以上度飞行时，如万一出现发动机工作不正常或停车现象，可采用自旋着陆的操纵手段减少的突然停车带来的损失。

（4） 发动机油门曲线调整

普通遥控设备的操纵杆是0到100%的直线变化，但直升机专用遥控设备的油门等通道可做曲线变化的调整，即油门杆在原始位置时，可将对直升机（接收机）的实际控制位置设定在0到100%的任意位置，这样，可使直升机的飞行状态与操纵杆的最佳位置相匹配，通常，操纵杆在最低位置时，发动机实际的风门位置已打开25-30%；而当操纵杆处在中间位置时，发动机的风门位置应在60-70%（直升机悬停的位置）如发射机的汕门调整点位多时，应将操纵杆在中间附近位置的油门曲线调整得平缓一些，以利实学者掌握，图9操纵杆再向上推可逐步过渡到与发动机风门同步。

(5)明确辨别平衡器的操纵概念和方向

接收设备安装完毕后，一定要正确区分设备各个通道的操纵方向。由于直升机旋以及平衡系统的特殊结构（陀螺力矩及效应），特别是平衡 的前、后、左、右方向的要领与直观的效果截然不同。在此介绍一咱简便的判断方法，即通过观察主轴十字盘的方向变化。不确认遥控器的操纵方向与直升机方向（操纵者从直升机的尾部向机头方向看，下同）的一致性，图10。

（6）尾桨与油门，主桨距联动的调整

在遥控器的设置中， 有尾桨桨叶角随油门增减变化的比例设置。一秀经验数据调整在：15-30%之间。根据实际飞行民政部再做精细调整。

（7）陀螺仪的设置。

在第一次飞行之前，多是将陀螺仪的调整开关设置在中立的集团。然后根据飞行状态。再细调。

（8）各舵面舵角与舵机摇臂的配合。

由于机壳上部的两 个固定孔在邮厂时没有事先预留，因此在给机壳打孔时，应先将孔位的中习用尺子测量定们后，再行打孔。以免两个定位孔的孔位不正，导致机壳倾斜，影响美观。