一阶直线倒立摆系统的可控性研究(5)

1.4.3 倒立摆系统的智能控制方法

智能控制方法种类有很多，主要介绍其中的模糊控制。

模糊控制具有系统化的理论，而且有着广泛的应用。模糊控制是一种新型的自动控制理论和控制方法。模糊控制所设计出的控制器对实现倒立摆的控制效果同样十分显著。目前，模糊控制理论对于倒立摆系统的控制尚不完全，因为对于倒立摆系统多变量的特性问题，模糊控制理论还未找出简单而实用的办法来解决。

通过对以上诸多的控制方法的认识，了解到对倒立摆系统的研究方法有很多，且这些控制方法对倒立摆系统的控制都有着很好的效果，本设计将在第二章中详细的介绍上文中的线性二次最优控制法。