一阶直线倒立摆系统的可控性研究(11)

3.2.1 MATLAB具有强大的科学计算及数据处理能力

MATLAB可以提供给用户所需的各种计算功能，它拥有近600多个数学运算函数。其中的函数所使用的算法都是不断更新的，都是当代最新研究成果，而且进行了优化，所以相比其他软件使用起来更加稳定和可靠。通常，它可以用来代替底层编程语言，如C和C++等语言。在数据量一样的情况下，使用MATLAB语言工作量会减少很多。MATLAB函数所能解决的问题包括多种运算，本文将会在第四章的仿真内容中用到MATLAB中的多种函数。

3.2.2 MATLAB编程效率高

MATLAB软件具有丰富的库函数，即M文件。不仅有一些常用的库函数，还包括种类多样、功能齐全的专用数据库，即工具箱。

函数是已经编程好的子程序。在进行数学运算的时候，函数可以直接被调用，而不需要再按命令一一编写子程序，使编程效率大大提高。

MATLAB语言的程序编程效率也是非常高的，比其他汇编语言高出好几倍。

3.2.3 MATLAB界面友好，用户使用方便

（1）MATLAB用户界面友好，体现在界面拥有帮助系统，这样也可以使初次使

用的用户更加容易的学习和使用MATLAB。

（2）在MATLAB里，编辑、编译、连接、执行等步骤可一步完成，因为它们是

一体的。

（3）MATLAB支持跟踪调试，它可以对中端结果进行不仅一个的储存，因为

MATLAB里有中断点，可进行多个储存。

（4）MATLAB即可指向程序又可以通过人机对话来调试不同的子程序，方便快

速的达到了用户的目的。

（5）MATLAB 可是称作“演算纸”，因为它可以一边演算一遍编程。

3.2.3 MATLAB图形功能强大方便

（1）MATLAB可以画二维曲线和三维曲线，比其他软件效果明显。

（2）与其他软件对三维曲线处理的不同，MATLAB可以对三维曲线进行更加复

杂的处理。

（3）MATLAB可以通过改变开关参数对曲面进行透明等处理。 （4）MATLAB具有缩放功能，能对图片进行局部的放大。

（5）MATLAB可以对曲面全方位观察，因为它可以对曲面调整角度观察。 （6）MATLAB具有光照效果，可以像素描一样增加曲面的阴暗度，增强了视觉