一阶直线倒立摆系统的可控性研究(10)

第三章MATLAB介绍

3.1 MATLAB产生的历史背景

对于MATLAB，首先我觉得应该介绍它是怎么产生并取得应用：1975年，Cleve Moler教授等研究人员研究出了用来提取EISPRCK和LINPRCK的FOATRAN子程序库。他们研究出的这俩个子程序是当时的最高水平。到了1978年，Cleve Moler教授为了他的弟子们更好地学习，研究出了EISPACK和LINPRCK的接口程序。Cleve Moler教授把matrix和laboratory俩单词里mat、和lab这六个字母的组合起来的接口程序取叫为MATLAB。80年代，Cleve Moler教授进行了一次有关MATLAB的教学，工程师John Little有幸聆听了这次演讲。在听完精彩的演讲后，他认为MATLAB在工程领域将会有广阔的前景。所以他马不停蹄的找到了Cleve Moler说明了来意，之后他们开发了新的MATLAB语言，具有数值计算和数据图示化的功能第二代MATLAB语言。20世纪80年代后期，MATLAB软件首次推向市场，MathWorks公司的研究人员从此开始了对MATLAB的长期专研。

当今的数学类科技应用软件很多很多，就软件数学处理的原始内核而言，分为两种。数值计算型软件有MATLAB、Gauss等，这类软件在数值计算具有叫高效率效；数学分析型软件有Mathemetica、Maple等，这类软件对于符号计算能给出解析解和任意精度解，相反对于处理大量数据时效率较低。因为Math Works公司开发的MATLAB软件在数据计算和图像能力上都很先进，而且他们接着又在软件中开发了其他一些很好的功能，成功地把MATLAB研究成适合多种学科和部门需要的软件，所以即使多年深陷激烈的市场环境中，MATLAB仍在全世界范围占主导地位。

经过研究人员对MATLAB的努力改进，MATLAB成为了适合多种科目和工作平台的功能强大的语言软件。在国外高校，MATLAB已经成为高等教育的基本教学工具；是攻读高学位必须掌握的基本技能。在很多科技领域，MATLAB被广泛用[5]。

3.2 MATLAB的显著特点

要说当今时代什么程序语言是最流行的，答案是一定是MATLAB语言。MATLAB之所以能够成为这么实用的科学计算语言，是因为它具有卓越的科学计算及数据处理的能力和出色的图形处理功能等特点。