青岛理工大学 理论力学_第七版_课后题答案(哈工(15)

理论力学（第七版）课后题答案

哈工大.高等教育出版社

FC = FB = FA =

2M 4a

M

B

FB2

FB B

45° A

FA

45°

C FC

(b)

(c)

(a)

图 2-13

2-14 图 2-14a 中，两齿轮的半径分别是 r1，r2，作用于轮 I 上的主动力偶的力偶矩为 M1，齿轮的啮合角为 ，不计两齿轮的重量。求使两轮维持匀速转动时齿轮 II 的阻力偶之 矩 M2 及轴承 O1，O2 的约束力的大小和方向。

M 2

Mr1F 2

1

F 2

r2 FO 2

O2

FO1

(a)

(b) 图 2-14

O1

(c)

解 （1）轮 O1，受力如图 2-14b 所示

M = 0,

M 1

M 1 FO1r1 cos = 0， FO1 = (方向如图)

r1 cos M 2 FO 2 r2 cos = 0 ， FO 2 =

M 2

(方向如图)

r2 cos -38

M r1

（2）轮 O2，受力如图 2-14c 所示

M = 0,

FO 2 = F ' = F = FO1 ， M 2 =

2

2-15 直角弯杆 ABCD 与直杆 DE 及 EC 铰接如图 2-15a，作用在杆 DE 上力偶的力偶矩

M = 40 kN ⊕ m ,不计各杆件自重,不考虑摩擦，尺寸如图。求支座 A，B 处的约束力和杆 EC

受力。

M

D

M FD 45°

D

C

45° FEC E

A

E

60°4 m

B

FA

FB