can总线

哈尔滨Ｔ程大学硕十学位论文

第１章绪论

１．１论文的研究背景和意义

工业设备通信通常涉及到很多硬件和软件产品以及用于连通标准计算机平台（个人计算机或工作站）和工业自动化应用设备的协议，而且所使用设备和协议的种类繁多。因此，大部分自动化应用设备都希望执行简单的串行命令，并希望这些命令同个人计算机或者附加的串行端口板上的标准串行端口兼容。ＲＳ－４２２Ａ是目前ＰＣ机、通信工业、舰船导航设备等应用最广泛的一种串行接口。目前绝大多数舰船导航设备包括各种型号的ＧＰＳ／ＧＬＯＮＡＳＳ组合导航仪、北斗一号导航仪、罗兰Ｃ、平台罗经、电磁计程仪、气象仪、测深仪、综合导航显控台等均使用ＲＳ－４２２Ａ通信接口。但是随着对通信要求的提升，其无完整的协议规约、系统的实时性差、通讯的可靠性低、后期维护成本高、传输距离不理想、应用不灵活等缺点慢慢地暴露出来，这些都将对通信、监控网络、远程技术支持等应用的延伸、功能强化、应用环境有所限制。

随着控制、计算机、通信、网络等技术的发展，信息交换沟通的领域正在迅速覆盖从现场设备到控制、管理的各个层次。信息技术的发展引起了自动化系统结构的变革，逐步形成以网络集成自动化系统为基础的企业信息系统。现场总线（ＦｉｅｌｄＢｕｓ）就是顺应这一形势发展起来的新技术，成为当今自动化领域技术发展的热点，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现，标志着自动化领域的又一个新时代的开始，并对该领域的发展产生重要影响。

ＣＡＮ，全称为“ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ’’，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一，ＣＡＮ总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。由于其良好的性能及独特的设计，ＣＡＮ总线越来越受到人们的重视。由于ＣＡＮ总线本身的特点，其应用范围目前已不再局限于汽车行业，而向自动控制、航空航天、航海、过程工业、机械工业、纺织机械、农用机