can总线

定义成适合特别工业领域的任何方案。已在工业控制和制造业领域得到广泛应用的标准是ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ，这是为ＰＬＣ和智能传感器设计的。在汽车工业，许多制造商都应用他们自己的标准。

２．２ＣＡＮ总线的特点

ＣＡＮ属于总线式串行通信网络，由于采用了许多新技术以及独特的设计，与一般的通信总线相比，ＣＡＮ总线的数据通信具有突出的性能、可靠性、实时性和灵活性。其特点可概括如下：

一低成本

一极高的总线利用率

一很远的数据传输距离（长达１０Ｋｉｎ）

一高速的数据传输速率（高达ＩＭｂｉｔ／ｓ）

一可根据报文的ＩＤ决定接收或屏蔽该报文

一可靠的错误处理和检错机制

一发送的信息遭到破坏后，可自动重发

一节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能

一报文不包含源地址或目标地址，仅用标志符来指示功能信息、优先级信息。

２．３ＣＡＮ总线的分层结构和通信协议‘１】

ＣＡＮ的分层结构２．３．１

为使设计透明和执行灵活，遵循ＩＳＯ／ＯＳＩ标准模型，ＣＡＮ分为数据链路层和物理层，其中数据链路层又包括逻辑链路子层ＬＬＣ和媒体访问子层ＭＡＣ。而在ＣＡＮ技术规范中，数据链路层的ＬＬＣ和ＭＡＣ子层的服务和功能被描述为目标层和传输层。图２．１解释了ＣＡＮ的分层结构和功能。

其中，逻辑链路子层主要负责为远程数据请求以及数据传输提供服务，确定哪些报文实际上被验收，同时，为恢复管理和过载通知提供手段：而介