can总线

１．４论文研究内容及章节安排

论文的主要研究内容如下：

ＣＡＮ总线与ＲＳ．４２２Ａ通信适配器的设计与实现，同时包括硬件电路设计与软件的编写。硬件部分实现功能为总线与ＰＣ机的互联，主要的工作是建立单片机最小系统和扩展ＲＳ－４２２Ａ串口。软件的设计将要实现对总线上的数据包进行监控。在实际应用中，尤其是在现场运行环境较差，干扰严重的情况下，如何提高ＣＡＮ总线的抗干扰能力，使系统更可靠地运行，是设计者关注的重点。本文从ＣＡＮ总线传输的原理出发，用实测ＣＡＮ总线波形的方法分析了影响ＣＡＮ可靠传输的因素，提出了ＣＡＮ总线在应用中抗干扰的硬件及软件措施。

本论文主体部分分四个章节，主要内容安排如下：

第一章介绍本论文的研究背景、意义，现场总线的一些基本知识，目前国际上比较流行的几种现场总线，ＣＡＮ总线的选用以及ＣＡＮ在某型舰船综合导航系统中的应用。

第二章介绍ＣＡＮ的基本概念和主要性能特点以及串口通信的一些基本概念，还介绍了ＰＣ机与单片机接收／发送数据的流程。

第三章着重根据终端电阻配置对ＣＡＮ波形的影响，电缆长度对传输波形的影响，加装屏蔽电缆并接地对传输波形的影响介绍了ＣＡＮ总线硬件抗干扰分析及措施。

第四章着重介绍了ＣＡＮ与ＲＳ．４２２Ａ通信适配器的实现，包括硬件电路的设计、各功能模块的简要说明和外围电路的设计介绍。

第五章介绍了软件抗干扰措施、设计、及基于硬件的编程和用户界面的开发。