can总线

哈尔滨Ｔ程大学硕十学位论文

它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。其通信速率最高达１Ｍｂｐｓ／４０ｍ，直接传输距离最远可达１０ｋｍ／５ｋｂｐｓ。可挂设备最多可达１１０个。ＣＡＮ的信号传输采用短帧结构，每一帧有效字节数为８个。因而传输时间短，受干扰的概率低。当节点严重错误时，具有自动关闭的功能，以切断该接点与总线的联系，使总线上的其他接点及其通信不受影响，具有较强的抗干扰能力。ＣＡＮ支持多主方式工作，网络上任何接点均可在任何时刻主动向其他接点发送信息，支持点对点，一点对多点和全局广播方式接收／发送数据。它采用总线仲裁技术，当出现几个节点同时在网络上传输信息时，优先级高的节点可继续发送数据，而优先级低的节点则主动停止发送从而避免了总线冲突。

ＣＡＮ总线通信接口中集成了ＣＡＮ协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。ＣＡＮ协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块进行编码。采用这种方法的优点可使网络内的节点个数在理论上不受限制，数据块的标识码可由１１位或２９位二进制数组成，因此可以定义２１１或２２９个不同的数据块，这种按数据块编码的方式，还可使不同的节点同时接收到相同的数据，这一点在分布式控制系统中非常有用。数据段长度最多为８个字节，可满足通常工业领域中控制命令、工作状态及测试数据的一般要求。同时，８个字节不会占用总线时间过长，从而保证了通信的实时性。ＣＡＮ协议采用ＣＲＣ检验并可提供相应的错误处理功能，保证了数据通信的可靠性。ＣＡＮ卓越的特性、极高的可靠性和独特的设计，特别适合工业过程监控设备的互连，因此，越来越受到工业界的重视，并已公认为最有前途的现场总线之一。

ＣＡＮ总线介质访问方式为非破坏性位仲裁方式，适用于实时性要求很高的小型网络，且开发工具廉价。Ｍｏｔｏｒａｌａ、Ｉｎｔｅｌ、Ｐｈｉｌｉｐｓ均生产独立的ＣＡＮ芯片和带有ＣＡＮ接口的８０Ｃ５１芯片，还有插在ＰＣ机上的ＣＡＮ总线接口卡，具有接口简单、编程方便、开发系统价格便宜等优点。ＣＡＮ型总线产品有７