can总线

哈尔滨工程大学硕十学位论文

的单元。但由于实际上受延迟时间以及／或者总线线路上电气负载的影响，连接单元的数量是有限的。

（１１）单通道（ＳｉｎｇｌｅＣｈａｎｎｅｌ）

总线是由单一进行双向位信号传送的通道组成。通过此通道可以获得数据的再同步信息。要使此通道实现通讯，有许多的方法可以采用，如使用单芯线（加上接地）、２条差分线、光缆等等。具体细节中未定义物理层。

（１２）总线值（ＢｕｓＶａｌｕｅ）

总线可以具有两种互补的逻辑值之一：“显性”或“隐性”。“显性＂位和“隐性”位同时传送时，总线的结果值为“显性”。比如，在执行总线的“线与＂时，逻辑０代表“显性＂等级，逻辑１代表“隐性”等级。本技术规范不给出表示这些逻辑电平的物理状态。

（１３）应答（Ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｍｅｎｔ）

所有的接收器检查报文的连贯性。对于连贯的报文，接收器应答；对于不连贯的报文，接收器做出标志。

（１４）睡眠模式／唤醒（ＳｌｅｅｐＭｏｄｅ／Ｗａｋｅ－ｕｐ）

为了减少系统电源的功率消耗，可以将ＣＡＮ器件设为睡眠模式以便停止内部活动及断开与总线驱动器的连接。ＣＡＮ器件可由总线激活，或系统内部状态而被唤醒。唤醒时，虽然传输层要等待一段时间使系统振荡器稳定，然后还要等待一段时间直到与总线活动同步，但在总线驱动器被重新设置为“总线在线＂之前，内部运行已重新开始。为了唤醒系统上正处于睡眠模式的其他节点，可以使用特殊的唤醒报文，此报文具有专门的、最低等级的识别符。

以上是ＣＡＮ总线２．０Ａ、Ｂ的协议基本内容和通讯原理，在实际使用中通常称为基本ＣＡＮ协议。

２．３．３ＣＡＮ协议的报文传输原理及波形特征

ＣＡＮ中的总线数值为两种互补逻辑数值之一：“显性”或“隐性”。“显性”（“Ｄｏｍｉｎａｎｔ＂）数值表示逻辑“０＂，而“隐性玎（“Ｒｅｃｅｓｓｉｖｅ＂）表示逻辑