can总线

哈尔滨Ｔ程大学硕十学位论文

到一“显性’’电平，那么该单元就失去了仲裁，必须退出发送状态。

（５）安全性（Ｓａｆｅｔｙ）

为了获得最安全的数据发送，ＣＡＮ的每一个节点均采取了强有力的措施以进行错误检测、错误标定及错误自检。

（６）错误检测（ＥｒｒｏｒＤｅｔｅｃｔｉｏｎ）

为了检测错误，必须采取以下措施：

～监视（发送器对发送位的电平与被监控的总线电平进行比较）

一循环冗余检查

一位填充

一报文格式检查

（７）错误检测的执行（Ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ

错误检测的机制要具有以下的属性：

一检测到所有的全局错误

一检测到发送器所有的局部错误

一可以检测到一报文里多达５个任意分布的错误

一检测到一报文里长度低１５（位）的突发性错误

一检测到一报文里任一奇数个的错误

对于没有被检测到的错误报文，其残余的错误可能性概率低于报文错误率×４．７×１０一１１。

（８）错误标定和恢复时间（ＥｒｒｏｒＳｉｇｎａｌｉｎｇａｎｄＲｅｃｏｖｅｒｙＴｉｍｅ）ｏｆＥｒｒｏｒＤｅｔｅｃｔｉｏｎ）

任何检测到错误的节点会标志出已损坏的报文。此报文会失效并将自动地开始重新传送。如果不再出现新错误的话，从检测到错误到下一报文的传送开始为止，恢复时间最多为２９个位的时间。

（９）故障界定（ＦａｕｌｔＣｏｎｆｉｎｅｍｅｎｔ）

ＣＡＮ节点能够把永久故障和短暂扰动区分开来。永久故障的节点会被关闭。（１０）连接（Ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎｓ）

ＣＡＮ串行通讯链路是可以连接许多单元的总线。理论上，可连接无数多１６