can总线

工程师的钟爱，因此发展相当迅速。

由于ＣＡＮ为愈来愈多不同领域采用和推广，导致要求各种应用领域通信报文的标准化。为此，１９９１年９月ＰＨＩＬＩＰＳＳＥＭＩＣｏＮＤＵＣＴＯＲＳ制订并发布了ＣＡＮ技术规范（ＶＥＲＳＩＯＮ２．０）。该技术规范包括Ａ和Ｂ两部分。２．０Ａ给出了曾在ＣＡＮ技术规范版本１．２中定义的ＣＡＮ报文格式，而２．０Ｂ给出了标准的和扩展的两种报文格式。此后，１９９３年１１月ＩＳＯ正式颁布了道路交通运载工具一数字信息交换一高速通信控制器局部网（ＣＡＮ）国际标准（ＩＳ０１１８９８），为控制器局部网标准化、规范化推广铺平了道路。１９９３年３月国际ＣＡＮ总线用户及制造商协会在欧洲正式成立，协会的名称简写为ＣＩＡ，其任务为制订修改ＣＡＮ的有关协议，解决ＣＡＮ总线应用中的一些问题，提供ＣＡＮ总线开发工具及产品，推广ＣＡＮ总线的应用，并定期出版刊物。

ＣＡＮ网络上任何一个节点均可作为主节点主动地与其它节点交换数据：ＣＡＮ网络节点的信息帧可以分出优先级，这对于有实时性要求的控制提供了方便：ＣＡＮ的物理层及数据链路层有独特的设计技术，使其在抗干扰以及错误检测等方面的性能均大大提高。ＣＡＮ的上述特点使其成为诸多工业测控领域中首选的现场总线之一。根据国内外资料报道，ＣＡＮ技术已应用于家用电器和智能楼宇以及小区建设中。如安防系统、抄表系统、家电控制等。它投资少，每个节点可以随机访问，通信速度完全满足要求，且在这类应用中数据交换量都很少。适当的网关如ＣＡＮ与ＴＣＰ／ＩＰ协议的转换，可以使一个居室或一栋大楼的现场ＣＡＮ信息转变为Ｉｎｔｅｒｎｅｔ的形式外传，或反过来通过这类网关把外部网传来的信息转换为ＣＡＮ的形式，此即实现了所谓的远程控制。可以预料，控制器局部网在我国迅速发展和普及是指日可待的。１．３ＣＡＮ总线在某型舰船综合导航系统中的应用

目前，国内舰船各主要系统网络主要采用串行通讯方式，但信息时代的现代化战争对舰艇各系统提出了更高的要求。在海军舰艇中，各系统及系统内部传输的信息量越来越大，要求的传输速度越来越快。同时，为了将各系９