can总线

哈尔滨Ｔ稗大学硕十学位论文

（１）信息路由（ＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＲｏｕｔｉｎｇ）

在ＣＡＮ系统里，节点可使用任何关于系统配置的信息（比如，站地址）。以下是几个重要的概念。

系统灵活性：不需要改变任何节点的应用层及相关的软件或硬件，就可以在ＣＡＮ网络中直接添加。

报文路由：报文的内容由识别符命名。识别符不指出报文的目的地，但解释数据的含义。因此，网络上所有的节点可以通过报文滤波确定是否应对该数据做出反应。

广播：由于引入了报文滤波的概念，任何数目的节点都可以接收报文，

并同时对此报文做出反应。

数据连贯性：在ＣＡＮ网络内，可以确保报文同时被所有的节点接收（或同时不被接收）。因此，系统的数据连贯性是通过广播和错误处理的原理实现的。不同的系统，ＣＡＮ的速度不同。可是，在一给定的系统里，位速率是唯一的。并且是圃定的。在总线访问期间，识别符定义一静态的报文优先权。

（２）远程数据请求（ＲｅｍｏｔｅＤａｔａＲｅｑｕｅｓｔ）

通过发送远程帧，需要数据的节点可以请求另一节点发送相应的数据帧。数据帧和相应的远程帧是由相同的识别符（ＩＤＥＮＴＩＦＩＥＲ）命名的。

（３）多主机（Ｍｕｌｔｉ．ｍａｓｔｅｒ）

总线空闲时，任何单元都可以开始传送报文。具有较高优先权报文的单元可以获得总线访问权。

（４）仲裁（Ａｒｂｉｔｒａｔｉｏｎ）

只要总线空闲，任何单元都可以开始发送报文。如果２个或２个以上的单元同时开始传送报文，那么就会有总线访问冲突。通过使用识别符的位形式仲裁可以解决这个冲突。仲裁的机制确保信息和时间均小会损失。当具有相同识别符的数据帧和远程帧同时初始化时，数据帧优先于远程帧。仲裁期间，每一个发送器都对发送位的电平与被监控的总线电平进行比较。如果电平相同，则这个单元可以继续发送。如果发送的是一“隐性”电平而监控视１５