can总线

哈尔滨Ｔ稗大学硕十学位论文

摘要

论文介绍了ＣＡＮ总线与ＲＳ．４２２Ａ通信适配器的设计与实现。主要从硬件设计和软件设计两个方面进行了论述。

首先，对现场总线技术和所要做工作进行了简要的介绍，并讲述了ＣＡＮ总线在某型舰船综合导航系统中的应用，接着介绍了ＣＡＮ总线技术的基本原理和相关概念，着重说明了ＣＡＮ总线的分层结构和帧的结构以及ＣＡＮ总线硬件抗干扰分析及措施，在此基础上提出系统的总体设计。

在硬件设计中，采用ＡＴ８９Ｃ５２作为ＣＡＮ总线系统智能节点的微处理器，ＣＡＮ总线通信接口中，采用ＰＨＩＬＩＰＳ公司的ＳＪＡｌ０００和ＴＪＡｌ０５０芯片作为独立的ＣＡＮ通信控制器；通过了外围电路的设计实现了ＲＳ．４２２电平到ＴＴＬ电平的转换、单片机与ＣＡＮ的控制器（ＳＪＡｌ０００）和ＣＡＮ的收发器（ＴＪＡｌ０５０）的互联。软件设计包括：单片机Ｃ语言程序的编写，ＣＡＮ通信软件和总线监控软件的编写，应用Ｄｅｌｐｈｉ对用户界面进行开发。

最后，针对在实际应用中，尤其是在现场运行环境较差，干扰严重的情况下，如何提高ＣＡＮ总线的抗干扰能力，使系统能更可靠地运行，进行了一定的探索。从ＣＡＮ总线传输的原理出发，用实测ＣＡＮ总线波形的方法分析了影响ＣＡＮ可靠传输的因素，提出了ＣＡＮ总线在应用中抗干扰的硬件及软件措施。关键词：ＣＡＮ总线；ＲＳ－４２２：抗干扰；ＳＪＡｌ０００：Ｄｅｌｐｈｉ