现代控制理论复习课(3)

现代控制理论

x(t) ex(0) eA(t )bu( )d

At

t

2e 3t 3e 2t 3t

2t

6e 6e

3(t )

t 2e e 3t e 2t 1 3e 2(t )

d

2e 3t 2e 2t 0 0 6e 3(t ) 6e 2(t )

2e 3t 3e 2t 5 2e 3t 33e 2t 5 4e 3t 33e 2t

63 63 3t22 2t 3t 2t 3t 2t 6e 6e 1 2e 3e 1 4e 3e

y(t) x1(t) x2(t)

1116 3t9 2t

e e 632

第三章 能控能观性

（1）概念

（2）判别方法：判别矩阵、标准型法、传递函数阵法 （3）标准型：能控标准I型、能观标准型II型 能控标准I型

能观标准型II型

（4）结构分解的方法