现代控制理论复习课

现代控制理论

第一章 状态空间表达式

1. 考虑由下式确定的系统

试求其状态空间实现的能控标准型、能观标准型和对角线标准型。

解：

2 （课后习题1-5）系统的动态特性由下列微分方程描述

5 7y 3y u 2u yy

列写相应的状态空间表达式，并画出相应的模拟结构图。

解：

G(s)

Y(s)s 2

3 U(s)s 5s2 7s 3

0

C 210 B 0

1

10 0

A 001

3 7 5