图１．１汽车网络系统

图１．１展示了目前典型的汽车网络系统，几乎每一个网络节点都是一个嵌入

式ＭＣＵ控制的子系统，整个网络又是一个完整的系统。要管理如此复杂的系统，嵌入式操作系统必不可少。对于一些没有关系到汽车安全的部件，如ＧＰＳ定位仪、多媒体播放器，可以选用功能完善、实时性不强的嵌入式操作系统，如Ｌｉｎｕｘ、ｕＣｌｉｎｕｘ、Ｗ＇ｍＣＥ：而对于关系到汽车安全性能的部件，如ＡＢＳ、ＡＭＴ，必须选择实时嵌入式操作系统，如ＶｘＷｏｒｋｓ、ｕＣＯＳ、ＲＴ－Ｌｉｎｕｘ、ＯＳＥＫＴｕｒｂｏ。

目前，车用控制软件缺乏重用性和兼容性。在开发和管理与应用不相关的控

制单元软件时，尤其是像车用嵌入式操作系统内核等软件，存在重复的巨额开销。如果能规范不同供应商之间汽车电子产品和元器件的互通性，实现汽车电控软件的接口标准化，那么汽车电子行业就可建立国际间广泛的合作关系，分享汽车电子领域的技术积累，向“水平分业型”开发方式转变，从而缩短产品开发时间、降低开发成本，从根本上提高产品的可靠性。不同的接口和协议，导致不同厂商生产的控制单元没有兼容性。国际业界早已着手解决这些问题。提出于１９９３年的ＯＳＥＫ／ＶＤＸ体系，它的开放式体系结构提供了标准化接口。经过十多年的发展，ＯＳＥＫ，、∞Ｘ已经引起了全球的强烈关注。它的主旨是从已有软件的可移植性、可扩展性和可重用性角度出发，采用基于标准化接口和协议的构件化、模块化设计。同时，ＯＳＥＫ／ＶＤＸ还允许不同供应商把不同的模块集成在汽车电控系统中。

随着汽车电子的不断发展，未来的面向汽车电子的嵌入式软件将是符合行业统一标准、移植性强、兼容性好的体系；同时嵌入式软件质量的好坏，将是未来