Ａｂｓｔｒａｃｔ

、聃ｔｈｐｒｏｇｒｅｓｓｏｆｓｏｃｉｅｔｙａｎｄｅｘｐｅｄｉｔｉｏｕｓｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆａｕｔｏｍｏｂｉｌｅｉｎｄｕｓｔｒｙ，

ｔｈｅｄｅｍａｎｄｓｏｆｌｏｗｅｎｅｒｇｙｃｏｓＬｃｏｍｆｏｒｔ，ａｎｄｅｎｖｋｏｎｍｅｎｔａｌｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎｉｎａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ

ｍｏｒｅｓ仃ｏｎｇ，ｗｈｉｃｈｓｔｉｍｕｌａｔｅｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｎ

ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ．Ａｎｄｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎｉｓｐｅｒｓｉｓｔｅｎｔｌｙｉｎｃｒｅａｓｉｎｇ．Ｍｅａｎｗｈｉｌｅ，ａｓａｒｅｍｏｒｅａｎｄｔｈｅｃｏｍｐｌｅｘｉｔｙｏｆａｕｔｏｍｏｂｉｌｅｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｃｏｎｔｒｏｌｓｏｆｔｗａｒｅｉｓｉｎｃｒｅａｓｉｎｇ，ｋｉｎｄｓｏｆｅｍｂｅｄｄｅｄｓｙｓｔｅｍｓａｒｅｕｓｅｄｉｎａｕｔｏｍｏｂｉｌｅｆｉｅｌｄ．ＨｏｗｔＯｅｘｐｌｏｉｔｓａｆｅ，ｃｒｅｄｉｂｌｅａｎｄｅｆｆｉｃｉｅｎｔｅｍｂｅｄｄｅｄｓｏＲｗａｒｅｆｏｒａｕｔｏｍｏｂｉｌｅｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｎＯＷｉｓｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｗｈｉｃｈｃｏｎｃｅｒｎｓａｕｔｏｍｏｂｉｌｅｆｉｅｌｄｂｏｔｌｌｈｅｒｅａｎｄａｂｒｏａｄ．ＡＢＳｃｏｎｔｒｏｌａｌｇｏｒｉｔｈｍａｎｄｅｍｂｅｄｄｅｄｓｏｆｔｗａｒｅｅｘｐｌｏｉｔｉｎｇａｒｅｄｉｓｃｕｓｓｅｄｉｎｔｈｅｐａｐｅｒ．

Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｉｎｃｌｕｄｅｓｔｈｅｆｏｌｌｏｗｉｎｇｃｏｎｔｅｎｔ：

１．ＢａｃｋｇｒｏｕｎｄｏｆａｕｔＯｍｏｂｉｌｅｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ，ｉｎｅｖｉｔａｂｉｌｉｔｙｏｆｅｍｂｅｄｄｅｄｓｏＲｗａｒｅ

ａｐｐｌｉｅｄｉｎａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ

ａｒｅｆｉｅｌｄ，ａｎｄｅｍｂｅｄｄｅｄａｎａｌｙｚｅｄ．ｓｏｔｔｗａｒｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｔｒｅｎｄｆｏｒａｕｔｏｍｏｂｉｌｅｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ

２．ＯｎｔｈｅｂａｓｉｃｏｆａｂｒｉｅｆｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎｏｆＡＢＳｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｔｈｅｏｒｙ，ＡＢＳｃｏｎｔｒｏｌ

ｍｏｄｅｌｉｓｓｅｔｕｐａｎｄｃｏｎｔｒｏｌ

一ｐｏｌｉｃｙｆｏｒｌｏｇｉｃｇａｔｅｍｅｔｈｏｄｉｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄ．ｏｎ

ｏｎ３．ＴｈｅｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｏｆＡＢＳｃｏｎｔｒｏｌａｌｇｏｒｉｔｈｍＯＳＥＫＴｕｒｂｏｅｍｂｅｄｄｅｄｓｙｓｔｅｍｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄａｎｄｃｏｍｐｌｅｔｅｄ．Ｔｈｉｓｐａｒｔｏｆｗｏｒｋｆｏｃｕｓ

ｔａｓｋｓｓｔｒｕｃｔｕｒｅｄｅｓｉｇｎ

４．Ａｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｍｏｄｕｌｅｆｌｏｗ，ａｎｄｃｏｄｉｎｇ．ｓｃｈｅｍｅｏｆｄａｔａｃａｐｔｕｒｅｃａｒｄｗｉｔｈＣＡＮｉｎｔｅｒｆａｃｅｉｓｂｒｏｕｇｈｔｏｕｔｉｍｐｌｅｍｅｎｔ

ｆｏｒａｐｒｏｂｌｅｍｗｈｉｃｈｗｅｍｅｅｔｄｕｒｉｎｇｂｕｉｌｄｉｎｇｔｅｓｔｉｎｇｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ．ＴｈｅｐｒｏｂｌｅｍｉｓｔｈａｔＥＣＵＣａｎ’ｔｒａｐｉｄｌｙｓｔｏｒｅｋｅｙｄａｔａｗｈｅｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓｒｕｎｎｉｎｇ．ＩｍａｉｎｌｙｓｔｕｄｙａｎｄｄｉｓｃｕｓｓＭＣＰ２５１０ｄｒｉｖｅｒｄｅｓｉｇｎｕｎｄｅｒｌｉｎｕｘａｎｄｍｕｌｔｉｔｈｒｅａｄａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｅｘｐｌｏｉｔａｔｉｏｎ．Ｍｅａｎｗｈｉｌｅ，ａｍｕｌｔｉｌｅｖｅｌｂｕｆｆｅｒａｒｅａｓｃｈｅｍｅｉｓｐｕｔｆｏｒｗａｒｄ，ｗｈｉｃｈｒｅｓｏｌｖｅｓｔｈｅｄｉｆｆｉｃｕｌｔｐｒｏｂｌｅｍｔｈａｔｎｏｎ－ｒｅａｌｔｉｍｅＯＳｕＣｌｉｎｕｘ

ｒｅｃｅｉｖｉｎｇｉｍｐｌｅｍｅｎｔｈｉ曲ｓｐｅｅｄ

ｗｉｔｈｎｅｔｗｏｒｋｄａｔａａｎｄｌｏｗｓｐｅｅｄｗｒｉｔｉｎｇｒｅｃｏｒｄ．ｇｏｏｄｃｏｎｔｒｏｌｒｅｓｕｌｔｉｓＩｔｉｓｐｒｅｓｅｎｔｅｄｂｙｔｅｓｔｉｎｇ，ｔｈａｔＡＢＳｃｏｎｔｒｏｌｓｏＲｗａｒｅ

ｒｏｂｕｓｔａｎｄｏｆｓｔｒｏｎｇｒｅａｌｔｉｍｅａｂｉｌｉｔｙ．ＴｅｓｔｉｎｇａｌｓｏｓｈｏｗｓｔｈａｔｄａｔａｃａｐｔｕｒｅｃａｒｄｗｉｔｈＣＡＮｉｎｔｅｒｆａｃｅｍｅｅｔｓｔｅｓｔｉｎｇｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ，ｗｈｉｃｈＣａｎｒａｐｉｄｌｙａｎｄｃｏｍｐｌｅｔｅｌｙｒｅｃｅｉｖｅｄａｔａ，ａｎｄｔｈｅｎｓｔｏｒｅｔｈｅｍｉｎｔｈｅｃａｒｄ．

Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃ，ＥｍｂｅｄｄｅｄＳｏｆｔｗａｒｅ，ＯＳＥＫ／ＶＤＸ，ＯＳＥＫＴｕｒｂｏ，ｕＣｌｉｎｕｘⅡ