重庆邮电大学硕士论文第三章基于ＯＳＥＫＴｕｒｂｏ的ＡＢＳ控制软件开发

图３．１ＯＳＥＫ核心标志结构

其中０Ｓ为操作系统的特性提供了一组公用的ＡＰＩ函数，操作系统的配置也可

以通过ＯＳＥＫＯＩＬ语言实现。ＣＯＭ为通讯网络中的数据交换提供了标准的接口和协议。ＮＭ为监视网络的流量提供了一组标准的功能函数，以保证网络的安全性和可靠性。０１Ｌ为操作系统和通讯的实现提供系统的配置和对象描述。另外，ＯＳＥＫ标准还包括的部分有：ＯＲＴＩ（ＯＳＥＫＲｕｎＴｉｍｅＩｎｔｅｒｆａｃｅ）提供对调试接口的定义；０ＳＥＫｔｉｍｅ（ＯＳＥＫｔｉｍｅ）定义应用程序的时间性约束；ＦＴＣＯＭ（ＦａｌｕｌｔＴｏｌｅｒａｎｔ

Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）定义有时间保证的通讯协议，被看作ＯＳＥＫｔｉｍｅ的一个部分。

０ＳＥＫ／ＶＤＸ具体包含的服务有任务管理（ＴａｓｋＭａｎａｇｅｍｅｎｔ）、调度（Ｓｃｈｅｄｕｌｅｒ）、

ＩＳＲ管亚Ｊｌ（ＩＳＲＭａｎａｇｅｍｅｎｔ）、资源管２ｔ里（ＲｅｓｏｕｒｃｅＭａｎａｇｅｍｅｎｔ）、计数器（Ｃｏｕｎｔｅｒ）、报警（Ａｌａｒｍｓ）、事件（Ｅｖｅｎｔｓ）、通讯（Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、错误处理（ＥｒｒｏｒＨａｎｄｉｎｇ）、钩子例程（ＨｏｏｋＲｏｕｔｉｎｇｓ）。

３．１．２ＯＳＥＫ／＼『ＤＸ的符合级别

由于汽车嵌入式领域的应用范围很广，所以不同的应用程序软件可能对操作

系统的要求有所不同，而且系统实现的硬件环境也存在很大的差异（如在处理器类型、存储容量等方面的不同），这就要求操作系统具有灵活的配置能力。０ＳＥＫ规范把这些配置上的不同特点组织成四个级别，即四个符合级别：ＢＣＣｌ，ＢＣＣ２，ＥＣＣＩ和ＥＣＣ２。各符合级别在其提供的系统服务、任务类型和对硬件适应能力方面均有所不同，但在它们之间存在着一定的兼容性。ＢＣＣｌ和ＢＣＣ２只支持基础任务，不支持事件机制；ＥＣＣｌ和ＥＣＣ２支持基础任务和扩展任务，并且支持事件机制；ＢＣＣｌ和ＥＣＣｌ支持每个优先级只有一个任务，ＢＣＣ２和ＥＣＣ２支持每个优先级可以有多个任务，每个任务可以有多个激活请求。开发人员可以根据需要选择合适的符合级别来实现一个完全符合０ＳＥＫ规范的操作系统，也可以开发支持全部符合级别的系统并提供配置选项，供用户选择使用。