捅姜

随着社会的进步和汽车工业的飞速发展，汽车在降低能耗、提高安全性和舒

适度以及环保等方面的要求越来越高，这些要求刺激了电子技术在汽车上的应用，而且比重不断增加。同时，随着汽车电子控制软件复杂度的不断提高，嵌入式系统被应用到了汽车电子领域。如何开发出安全、可靠、高效的面向汽车电子的嵌入式软件，是目前国内外汽车行业都比较关心的问题。本文针对汽车ＡＢＳ系统的控制算法与嵌入式软件开发进行了探讨。

本文主要内容包括：

ｌ、分析了汽车电子的发展背景、嵌入式软件应用在汽车领域的必然性、以

及面向汽车电子的嵌入式软件发展趋势。

２、在简要介绍ＡＢＳ控制系统原理的基础上，建立了ＡＢＳ系统控制模型，

提出了基于逻辑门限法的控制策略。

３、设计完成了ＡＢＳ控制算法在ＯＳＥＫＴｕｒｂｏ嵌入式系统之上的实现，其中

工作的重点是算法模块流程，任务结构设计以及编码。

４、针对测试环境建立时遇到的难题—－ＥＣＵ无法高速存储算法运行过程中

的关键数据，提出了带ＣＡＮ接口的数据采集卡设计方案。重点就ＭＣＰ２５１０硬件在ｌｉｎｕｘ下的驱动设计、多线程应用程序开发进行了研究与探讨；同时提出多级缓冲区设计方案，解决了在非实时操作系统ｕＣｌｉｎｕｘ中难于实现高速网络数据接收并低速记录的难题。

测试表明：ＡＢＳ控制软件实时性强、运行稳定、控制效果较好；带ＣＡＮ接

口的数据采集卡能高速、完整的将数据采集并存贮在Ｆｌａｓｈ芯片中，满足测试需求。关键词：汽车电子，嵌入式软件，０ｓＥＫⅣＤｘ，ＯｓＥＫＴｕｒｂｏ，ｕＣｌｉｎｕｘ