P 12、P 23、P 13、P 15，利用瞬心多边形，如图3-9（d ）由构件1、2、3组成的三角形中，瞬心P 12、P 23、P 13必在一条直线上，由构件1、3、6组成的三角形中，瞬心P 36、P 16、P 13也必在一条直线上，二直线的交点即为瞬心P 13。 利用瞬心多边形，如图3-9（e ）由构件1、3、5组成的三角形中，瞬心P 15、P 13、P 35必在一条直线上，由构件1、5、6组成的三角形中，瞬心P 56、P 16、P 15也必在一

条直线上，二直线的交点即为瞬心P 15。

如图3-9 (a) P 15为构件1、5的瞬时等速重合点

s

m AP v v l P C 24.115115===μω

题3-10 在图示的齿轮-连杆组合机构中，MM 为固定齿条，齿轮3的齿数为齿轮4的2倍，设已知原动件1以等角速度ω1顺时针方向回转，试以图解法求机构在图示位置时，

E 点的速度V E 以及齿轮3、4的速度影像。 解： 1) 选定比例尺l μ 绘制机构运动简图。(图3-10

(a))

2）速度分析：

此齿轮-连杆机构可看成ABCD 及DCEF 两个机构串联

而成。则

速度方程： CB B C

v v v +=

EC C E v v v +=

以比例尺v μ作速度多边形，如图3-10 (b)

pe v V E μ=

取齿轮3与齿轮4的啮合点为K ，根据速度影像原

理，在速度图(b)中作

DCK dck ∆∆∽，求出k 点，以c 为圆心，以ck 为半径作圆g 3即为齿轮3的速度影像。同理

FEK fek ∆∆∽，以e 为圆心，以ek 为半径作圆g 4即为

齿轮4的速度影像。

g 4

M

M

(a)(b)

F

E

B A 6

1C

ω1

D

2

K

45

k

(d,f)3

g 3

b

e

p

c

题3-11 如图a 所示的摆动式飞剪机用于剪切连续运动中的钢带。设机构的尺寸为l AB =130mm ，l BC =340mm ，l CD =800mm 。试确定剪床相对钢带的安装高度H （两切刀E 及E`应同时开始剪切钢带5）；若钢带5以速度V 5=s 送进时，求曲柄

1的角速度ω1应为多少才能同步剪切

解：1) 选定比例尺, mm m

l 01.0=μ 绘制机

构运动简图。(图3-11 )

两切刀E 和E ’同时剪切钢带时, E 和E ’重合,由机构运动简图可得mm H 9.708= 2) 速度分析：速度方程：CB B C

v v v += 由速度影像 DCE pec ∆∆∽

pe v V E μ=

3）V E 必须与V 5同步才能剪切钢带。

AB

AB E

AB V AB B l pe v pb l pe v pb l pb l v ⋅⋅=

⋅⋅===

51μω 加速度方程：

r

B B k B B B t B n B B a a a a a a 23232333++=+=

4

70.89

e

图3-11

D

b

p

c ′

1ω1

A

B E

3

E 2

C

题3-12 图a 所示为一汽车雨刷机构。其构件1绕固定轴心A 转动，齿条2与构件1在B 点处铰接，并与绕固定轴心D 转动的齿轮3啮合（滚子5用来保证两者始终啮合），固联于轮3的雨刷3作往复摆动。设机构的尺寸为l AB =18mm ，；轮3的分度圆半径r 3=l CD =12mm ，原动件1以等角速度ω1=1rad/s 顺时针回转，试以图解法确定雨刷的摆