6=n 8=l p 0=h p

20826323=-⨯-⨯=--=h l p p n F

2)闸瓦G 、J 之一刹紧车轮时，刹车机构的自由度

5=n 7=l p 0=h p

10725323=-⨯-⨯=--=h l p p n F

3)闸瓦G 、J 同时刹紧车轮时，刹车机构的自由度

4=n 6=l p 0=h p

00624323=-⨯-⨯=--=h l p p n F

题2-9 试确定图示各机构的公共约束m 和族别虚约束p ″，并人说明如何来消除或减少共族别虚约束。 解：(a)楔形滑块机构的楔形块1、2相对机架只能在该平面的x 、y 方向移动，而其余方向的相对独立运动都被约束，故公共约束数4=m ,为4族平面机构。

35==p p i

()()()()∑+==⨯--⨯-=--

-=5

1

1

3452466m i i p m i n m F

3352660-=⨯-⨯=-=i ip n F 将移动副改为

圆柱下刨，可减少虚约束。

Ａ

题

(b) 由于齿轮1、2只能在平行平面内运动，故为公共约

束数3=m ,为3族平面机构。

25=p 14=p

()()∑+==-⨯-⨯=--=--

-=5

1

1

12223236m i h l i

p p n p

m i n m F

241522660-=⨯-⨯-⨯=-=i ip n F 将直齿

轮改为鼓形齿轮，可消除虚约束。

(c) 由于凸轮机构中各构件只能在平行平面内运动，故

为3=m 的3族平面机构。

35=p

14=p 1='F

()()()()∑+=--⨯-='---

-=5

1

5

353366m i i

p F p

m i n m F

2114353660-=-⨯-⨯-⨯='--=F ip n F i

将平面高副改为空间高副，可消除虚约束。

题2-10 图示为以内燃机的机构运动简图，试计算自由度，并分析组成此机构的基本杆组。如在该机构中改选EG 为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否与前者不

同。

解：1)计算此机构的自由度

7=n 10=l p 0=h p

101027323=-⨯-⨯=--=h l p p n F

2)取构件AB 为原动件时机构的基本杆组图2-10（b ）

所示。此机构为二级机构。

3)取构件GE 为原动件时机构的基本杆组图2-10（c ）

所示。此机构为三级机构。