(a)

3

B

G

A D

2C

1

b 2

4

5

H

(b)

图3-13

e

F

E

6

7

8

S

I

b p

i

s

d

h 5

h 4

g

2) 加速度分析（解题思路）

根据r

B B k B B t B n B t B n B B a a a a a a a 121211222

+++=+=

作图求得B a ， 再由加速度影像法根据

r

H H k

H H t H n H t G

H n

G

H G H a

a

a

a

a

a

a a 5

45

45

5

444+++=++=

作图求得5H a ， 再由加速度影像法求得：S a ，ID

t ID

l a =8α

第四章 平面机构的力分析

题4-1 在图示的曲柄滑块机构中，设已知l AB =，l BC =，n 1=1500r/min （为常数），活塞及其附件的重量G 3=21N ，连杆质量G 2=25N ，J S2=·m 2

，连杆质心S 2至曲柄销B 的距离l BS2=l BC /3。试确定在图示位置时活塞的惯性力以及连杆

的总惯性力。

解：1) 选定比例尺, mm m

l 005.0=μ 绘制

机构运动简图。(图4-1(a) )

2）运动分析：以比例尺v μ作速度多边形，如图4-1 (b)

以比例尺a μ作加速度多边形如图4-1 (c)

2

44.23s m c p a a C =''=μ

2

2

22100s m s p a a S =''=μ

22215150s BC

c n l a l a BC t

B

C =''==μμα

3) 确定惯性力

活塞3：)(37673

333N a g

G a m F C S I =-

=-= 方

向与c p ''相反。

连杆2：)(535722

2232N a g

G a m F S S I =-

=-=

方向与2

s p ''相反。 )(8.218222m N J M S I ⋅=-=α （顺时针）

总惯性力：)(535722N F F I I =='

)(04.02

2

2m F M l I I h == (图4-1(a) )

0.

04

S 2

A

(a)

n 1

F I 2

B 1

2

′C

4

图4-1

3c (c)

(b)

p n

′b

′b

′s 2c ′p

题4-2 机械效益Δ是衡量机构力放大程度的一个重要指标，其定义为在不考虑摩擦的条件下机构的输出力（力矩）与输入力（力矩）之比值，即Δ=d r d r F F M M //=。试求图示各机构在图示位置时的机械效益。图a 所示为一铆钉机，图b 为一小型压力机，图c 为一剪刀。计算所需

各尺寸从图中量取。

（a ） (b)

(c)

解：(a)作铆钉机的机构运动简图及受力 图见4-2

（a ）