)(77.6633

333N a g

G a m F I =-

=-=

4) 动态静力分析：

以构件组2,3为分离体，如图4-9(c) ,由

∑=0F 有

043433312=''+'++++R R I r R F F 以

mm N P 2=μ 作力多边形如图4-9(d)

得 N ea F F P R R 381221===μ

以构件1为分离体，如图4-9(e)，有 021=-b AB R M l F

2141R R F F =

m N l F M AB R b ⋅==04.2221 顺时针方向。

题4-10 在图a 所示的双缸V 形发动机中，已知各构件的

尺寸如图（该图系按比例尺μ1=

m/mm 准确作出的）及各作用力如下：F 3=200N ，F 5=300N ，F ＇I2=50N ，F ＇I4=80N ，方向如图所示；又知曲柄以等角速度ω1转动，试以图解法求在图示位置时需加于曲柄1上

的平衡力偶矩M b 。

解: 应用虚位移原理求解，即利用当机构处于平衡状态时，其上作用的所有外力（包括惯性力）瞬时功率应等于零的原理来求解，可以不需要解出各运动副中的反力，使

求解简化。

1) 以比例尺v μ作速度多边形如图4-10

s m pc v v V C μμ55== s

m pe v v V E μμ57== s

m pt v v V T μμ5222

==

s m pt v v V T μμ5344== s rad

l pb AB

l v μμω=1

=