由构件3的力平衡条件有：

02343=++R R r F F F

由构件1的力平衡条件有：

04121=++d R R F F F

按上面两式作力的多边形见图4-2（b ）得

θcot ==∆d r F F

（b ）作压力机的机构运动简图及受力图见4-2（c ）

由滑块5的力平衡条件有：04565=++R R F F G

由构件2的力平衡条件有：

0123242=++R R R F F F 其中 5442R R F F =

按上面两式作力的多边形见图4-2（d ）得

t

F G =∆

F R42

F R12θ

A

θF R21

2(d)

F R45

图4-2

F R23

(a)

F r

(b)

F d

F R23F R43

4

3B θ

F r

F R41

F R215

E (c)G

4F 65

6F R45F R42

F R16

F R12

Fr F t

F R411A

F R43F d

3

F R32

C F R36

D 2G 1B F t

F 65

F R32

(c) 对A 点取矩时有 b F a F d r ⋅=⋅ a

b =∆

其中a 、b 为F r 、F d 两力距离A 点的力臂。

t

F G =∆

题4-3 图a 所示导轨副为由拖板1与导轨2组成的复合移动副，拖板的运动方向垂直于纸面；图b 所示为由转动轴1与轴承2组成的复合转动副，轴1绕其轴线转动。现已知各运动副的尺寸如图所示，并设G 为外加总载荷，各接触面间的摩擦系数均为f 。试分别求导轨副的当量摩擦系

数f v 和转动副的摩擦圆半径ρ。

解：1）求图a 所示导轨副的当量摩擦系数V f ，把重量G

分解为G 左，G 右

G l l l G 212+=

左 ， G l l l

G 2

11+=右 ， G l l l l f F F G f f f v 2

112sin +⎪

⎭⎫ ⎝

⎛+=+=θ右

左

2

112sin l l l l f f v +⎪

⎭⎫ ⎝

⎛+=θ

2）求图b 所示转动副的摩擦圆半径ρ 支反力

G l l l F R 212+=

左 ，G l l l

F R 2

11+=右 假设支撑的左右两端均只在下半周上近似均匀接触。

对于左端其当量摩擦系数()

f f V 2

2

π≈左

，摩擦力左右左G f F v f =

摩擦力矩()︒+=45cos r e F M v f 左左

对于右端其当量摩擦系数2π

f f V ≈

右 ，摩擦力

右右右G f F v f =

摩擦力矩r F M v f 右右= 摩擦圆半径()

G

M M

f f 右

左

+=

ρ

题4-4 图示为一锥面径向推力轴承。已知其几何尺寸如图所示，设轴1上受铅直总载荷G ，轴承中的滑动摩擦系数为f 。试求轴1上所受的摩擦力矩M f （分别一新轴端和

跑合轴端来加以分析）。

解：此处为槽面接触，槽面半角为α。当量摩擦系数