程角和图示位置时雨刷的角速度。 解： 1) 选定比例尺, mm m

l 001.0=μ 绘

制机构运动简图。(图3-12 )

在图中作出齿条2和齿轮3啮合摆动时占据的两个

极限位置C ′和C ″，可得摆程角

︒=5.39max 3ϕ

2）速度分析：图3-12（b ） s m l v AB B 018.012==ω 速度方程 ： 2323

B B B B v v v += 以比例尺v μ作

速度多边形，如图3-12 (b)

s rad BD

pb l v l v BD B 059.03

332===

=μμωω 转向逆时针 s

m b b v V B B 01845.03223==μ

C 39.5°

(a)D 3

2

′

C C ″′

图3-12

″

B p

(b)

b 3k ′

(c)

b 3

b 2

″b 3

p ′ω11

130.0°

4A

B B

′b 2

3）加速度分析：2212

018.01s m l a AB n

B ==ω

223300018.01s m l a BD n B ==ω

2

2

332300217.02s m v a B B k B B ==ω 以比例尺a μ作加速度多边形如图3-12 (c)

23333171.1s BD

b b l a l a Bd t

B ='

''==μμα 转向顺时针。

题3-13 图a 所示为一可倾斜卸料的升降台机构。此升降机有

两个液压缸1、4，设已知机构的尺寸为

mm

mm ，m l l l l l l EI IJ EF FH CG CD BC 5002000750m m ，=======。若两活塞的相对移

动速度分别为

常数常数和=-===s m v s m v 03.005.05421，试求

当两活塞的相对移动位移分别为

mm s mm s 2603505421-==和时（以升降台位于水平且

DE 与CF 重合时为起始位置），工件重心S 处的速度及加

速度和工件的角速度及角加速度。

解：1）选定比例尺, mm m

l 05.0=μ 绘制机构运动简

图。(图3-13 )此时

m s l AB 85.05.021=+= m s l l IJ GH 74.126.0254=-=-=

2）速度分析：取mm

s

m v 002

.0=μ 1212B B B B v v v += 作速度多边形，如图3-13（b ） 由速度影像法

2B D G v v v ==，求得d 、g ，再根据

54544H H H G H G H v v v v v +=+= 45H H E v v v ==

IE E ID D I v v v v v +=+= 继续作图求得I v ， 再由速

度影像法求得：

s m ps v v S 041.0==μ s rad l v

ID

015.08==ω （逆时针）