图2-10

(a)

A

1E B 2D 3

F

G

654C H 415

7

2

(c)

23

(b)6

75

1

4

76

3

题2-11 图a 所示为一收放式折叠支架机构。该支架中的件1和5分别用木螺钉联接于固定台板1`和活动台板5`上，两者在D 处铰接，使活动台板能相对于固定台板转动。又通过件1、2、3、4组成的铰链四杆机构及连杆3上E 点处销子与件5上的连杆曲线槽组成的销槽联接使活动台板实现收放动作。在图示位置时，虽在活动台板上放有较重的重物，活动台板也不会自动收起，必须沿箭头方向推动件2，使铰链B 、D 重合时，活动台板才可收起（如

图中双点划线所示）。现已知机构尺寸

l AB =l AD =90mm,l BC =l CD =25mm ，试绘制机构的运动简图，并计

算其自由度。

解：1)取比例尺,绘制机构运动简图。(如图2-11所

示)

2) E 处为销槽副，销槽两接触点公法线重合，只能

算作一个高副。

4=n 5=l p 1=h p

11524323=-⨯-⨯=--=h l p p n F

第三章 平面机构的运动分析

题3-1 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置

(用符号P ij 直接标注在图上)

解：

(a)

P 12

P 13

(c)

1

P 14C 1

P 23

4

P 34

P 12

A

2

3

P 34

∞P 13B

(d)

3

A

2

C

4P 23

∞P 34B

P 14

∞P 24

P 121

2

P 23(P 13)B 4

3

A P 34C

P 14(P 24)

D

P 1212P 13(P 34)C B

A

(b)

P 23(P 24)3

P 13

∞P 14

∞4D

C

B

A

E

图2-11