题2-3如图a 所示为一新型偏心轮滑阀式真空泵。其偏心轮1绕固定轴A 转动，与外环2固连在一起的滑阀3在可绕固定轴心C 转动的圆柱4中滑动。当偏心轮1按图示方向连续转动时，可将设备中的空气按图示空气流动方向从阀5中排出，从而形成真空。由于外环2与泵腔6有一小间隙，故可抽含有微小尘埃的气体。试绘制其机构的运动

简图，并计算其自由度。

解：1)取比例尺,绘制机构运动简图。(如图题2-3

所示)

ＡＢ

Ｃ１

２

３

４题2-3

2) 3=n 4=l p 0=h p

1

0423323=-⨯-⨯=--=h l p p n F

题2-4 使绘制图a 所示仿人手型机械手的食指机构的机构运动简图（以手指8作为相对固定的机架），并计算

其自由度。

解：1)取比例尺,绘制机构运动简图。(如图2-4所示)

2) 7=n 10=l p 0=h p

101027323=-⨯-⨯=--=h l p p n F

题2-5 图a 所示是为高位截肢的人所设计的一种假肢膝关节机构，该机构能保持人行走的稳定性。若

以颈骨1为机架， 试绘制其机构运动简图和计算其自由度，并作出大腿弯曲90度时

的机构运动简图。

解：1)取比例尺,绘制机构运动简图。

大腿弯曲90度时的机构运动简图如虚线所

示。(如图2-5所示)

2) 5=n 7=l p 0=h p

725323-⨯-⨯=--=h l p p n F

题2-6 试计算如图所示各机构的自由度。图a 、d 为齿轮-连杆组合机构；图b 为凸轮-连杆组合机构（图中在D 处为铰接在一起的两个滑块）；图c 为一精压机机构。并问在图d 所示机构中，齿轮3与5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同为什

么

解： a) 4=n 5=l p 1=h p

题2-4

题2-5