mm m

AB l AB l 002.015

03.0===μ 绘制机构运动简图。(图3-6 (a))

2）速度分析：图3-6（b ）

s m l v AB B 3.003.0101=⨯==ω

速度方程32322

C C C B C B C v v v v v +=+=

mm s

m pb v B v 005.060

3

.0===μ 由速度影像法求出V E 速度多边形如图3-6 (b)

s m pd v V D 224.083.44005.0=⨯==μ

s

m pe v V E 171.018.34005.0=⨯==μ

s l bc l v Bc v BC CB 1253

.61002.05.49005.023=⨯⨯===

μω （顺时针） (a)

4

3

C E

图3-6

A

D 2

ω1

B

(b)

b

e

d

d′

c 2″

b′

(c)

e′

c 2′

c 3

p c 2

k′

c 3′

p′

）加速度分析：图3-6（c ） mm s m b p a B a 2

204.075

3==''=μ

r

C C k C C C t B C n B C B C a a a a a a a 32323222++=++=

由加速度影像法求出a E 加速度多边形如图3-6 (c)

2221303.0101s m l a AB B =⨯==ω 222225.0122.021s m l a CB B C ==⨯==ω

2

3223327.0175.0.222s m v a C C k C C =⨯⨯==ω

26.26504.0s m d p a a D =⨯=''=μ 2

8.27104.0s m

e p a a E =⨯=''=μ

22222139.853

.61002.06.2504.0s BC c c l a l a BC t

B C =⨯⨯='''==μμα

（顺时针）

题3-7在图示的机构中，已知l AE =70mm ，l AB =40mm ，l EF =60mm ，l DE =35mm ，l CD =75mm ，l BC =50mm ，原动件1以等角速度ω1=10rad/s 回转，试以图解法求点C 在φ1=50°时的速度

Vc 和加速度a c 。

解：1) 速度分析：

以F 为重合点(F 1、F 5、、F 4) 有速度方程：

15154F F F F F v v v v +==

以比例尺mm s

m v 03

.0=μ速度多边形如图3-7 (b)，由速

度影像法求出V B 、V D

CD D CB B C v v v v v +=+=

2) 加速度分析：以比例尺mm s

m a 2

6

.0=μ

有加速度方程：r

F F k F F F t F n F F a a a a a a 15151444++=+= 由加速度影像法求出a B 、a D

t

CD n CD D t CB n CB B C a a a a a a a ++=++=

s m pc v V C 69.0==μ

2

3s m

c p a a C =''=μ