机械控制工程课后习题解答(20)

祝守新,邢英杰,韩连英主编 清华大学出版社

惯性环节：

1

1ss 1 12200

;

1

;一阶微分环节：

1

s 1；惯性环节：400

11

s 14000

故传递函数：

1 1000 s 1

400 G s

1s1

1 s 1 s 1

2 200 4000

（2）

20lgk 12 k 3.98,惯性环节：

11

s 1100

故G s

3.98

1

s 1100

（3）20lgk 40 k 100 积分环节有两个为：

11

一阶微分环节：s 1 2

100s

1

100 s 1

1 100

惯性环节： 故G s

s 1 192 s 1 1000 1000

（4）

20lgk 20 k 10，积分环节：

11

，惯性环节:

ss

12

一阶微分环节：

11s

, 1；惯性环节：s110

1s 180200

1

100 s 1 10 故G s

s s s s 1 1 1 280200

（5）

20lgk 20 k 10 无积分环节

惯性环节：

11

s 10.05

11

, 一阶微分环节：2s+1

20s 110s 1