机械控制工程课后习题解答(2)

祝守新,邢英杰,韩连英主编 清华大学出版社

对两边拉氏变换：F1 s k1x1 f sX1 s sX2 s m1sX1 s ①

2

d2x2 t dx1 t dx2 t

对m2： F2 t f k2x2 t m2dt2 dtdt

对两边拉氏变换：F2 s f sx1 s sx2 s k2x2 s m2sX2 s ②

2

m1s2 fs k1x1 s fsx2 s F1 s

故： 2

fsxs ms fs kxs FS12222

F1 s m2s2 fs k2 fsF2 s x1 s 2 m1s2 fs k1m2s2 fs k2 fs故得： 2

fsFs Fsms fs k1212 x2 s

222 m1s fs k1m2s fs k2 fs

故求F1 t 到x2 t 的传递函数 令：F2 s 0

G1 s

x2 s F1s

fs

ms

1

2

fs k1m2s2 fs k2 fs

2

fs

m1m2s4 fm1 m2s3 m1k2 m2k1s2 fk1 k2s k1k2

求F2 t 到x1 t 的传递函数 令：F1 s 0

G1 s

x1 s F2s

fs

ms

1

2

fs k1m2s2 fs k2 fs

2

fs

m1m2s4 fm1 m2s3 m1k2 m2k1s2 fk1 k2s k1k2

2-3 试求图2-37所示无源网络传递函数。

o

图2-37 题2-3图

解 （a）系统微分方程为