机械控制工程课后习题解答(16)

祝守新,邢英杰,韩连英主编 清华大学出版社

5

;

30j 1

5 30j 1 5

1 30 j G1 j

30j 1 30j 11 900 2

5 30

A , 1 w arctan arctan 30 21 900 G1 j U1

5900 2 1

,V1

150

900 2 1

（2） G2 w 解：

1

;

j 0.1j 11

0.1 2 j 12

G2 j 0.1 j22242

0.01 j 0.1 j 0.1 j 0.01

11

A2

422

0.01 0.01 1

2

0.1 o0

2 arctan 90 arctan 90 arctan 0.1 2

0.1 0.1 2 0.1 1

U2 ,V 2

0.01 4 20.01 2 10.01 4 20.01 3

10

4-8 设单位反馈系统的开环传递函数为G s ，当系统作用有以下输入信号：

s 1

（1） x t sin t 30

（2） x t 2cos 2t 45

（3） x t sin t 30 2cos 2t 45 求系统的稳态输出 。 解：

1 X t sint 30; 2 X t 2cos2t 45; 3 X t sint 30

2cos 2t 45

依题意：

10

Y s G s 10

10XsGs 1s 111

s 1

1010 11 jw G jw jw 11121 w210102

A w w

121 w2 w2

w arctan

w w

arctan 11 11