机械控制工程课后习题解答(6)

祝守新,邢英杰,韩连英主编 清华大学出版社

拉式反变换得

111

x(t) t2e t e t e 2t

222

2-7绘制图2-38所示机械系统的方框图。

f1

x

f2

y

图2-38 题2-7图

解

d x t y t dy t d2y t 依题意：k x t y t f1 f2 m

dtdtdt2

两边拉氏变换得：k X s Y s f1s X s Y s f2sY s msY s

2

k f1s X s Y s f2sY s ms2Y s

1

k f1s X s Y s f2sY s Y s 2

ms

故得方块图：

2-8 如图2-39所示系统，试求

（１） 以X(s)为输入，分别以Y(s)、X1(s)、B(s)、E(s)为输出的传递函数。 （２） 以N(s)为输入，分别以Y(s)、X1(s)、B(s)、E(s)为输出的传递函数。