7.MPU

存储器保护单元（MPU）是用来保护存储器的一个元件。处理器支持标准的ARMv7“受保护的存储器 系统结构”（PMSA）模型。如果希望向处理器提供存储器保护，则可以使用可选的MPU；MPU对访问允许 和存储器属性进行检验。它包含8个区和一个可选的执行默认存储器映射访问属性的背景区。

8.ETM

ETM支持指令跟踪的低成本跟踪宏单元。

9.TPIU

TPIU用作来自ITM和ETM（如果存在）的Cortex-M3内核跟踪数据与片外跟踪端口分析仪之间的桥接。

10.SW/JTAG-DP

Cortex-M3处理器可配置为具有SW-DP或JTAG-DP调试端口的接口，或两者都有。这两个调试端口提 供对系统中包括处理器寄存器在内的所有寄存器和存储器的调试访问。

2.2 内核寄存器组织

如图 2.2 所示，Cortex_M3 内核寄存器分为 16 个通用寄存器 R0～R15 和 7 个特殊功能寄存器。