低 寄 存 器

MSP PSP

通 用 寄 存 器

高 寄 存 器

特 殊 功 能 寄 存 器

图 2.2 寄存器组织图

2.2.1 通用寄存器 R0-R15

R0～R12 寄存器：是真正意义上的通用。在处理器运行过程中，作数据的寄存。

R13 为堆栈指针寄存器：堆栈指针是用于访问堆栈，也即系统的 RAM 区。Cortex_M3 中采用了两个 堆栈指针：主堆栈指针（MSP）和进程堆栈指针（PSP），R13 在任何时刻只能是其中一个，默认情况为 MSP，可以通过控制寄存器（CONTORL）来改变。Cortex_M3 中堆栈方向是向低地址方向增长，为满堆栈 机制。堆栈操作是通过 PUSH 和 POP 来完成操作的。

例如 MSP 当前指针指向：0x2000_000C；R0=0x00000000。

执行：PUSH R0

此时 MSP 指向：0x2000_0008 执行示意如图 2.3 所示。